O livro Solidariedade e interesse: motivações e estratégias na cooperação internacional para o desenvolvimento apresenta os resultados de mais de uma década de pesquisas de Carlos R. S. Milani sobre como os Estados utilizam a cooperação como ferramenta de suas respectivas políticas externas. Contando também com sua experiência de gestor de projetos internacionais no âmbito da Unesco durante mais de oito anos, o autor apresenta a Cooperação Internacional para o Desenvolvimento (CID) como campo político das relações internacionais. Ademais, analisa como a CID tem cumprido papel de amortecedor das tensões internacionais e integrado, em distintos momentos históricos, os processos de negociação e reconstrução da ordem mundial. Assim foi no pós-Segunda Guerra, quando a agenda do desenvolvimento e da cooperação recebeu grande impulso de institucionalização pelos Estados Unidos, graças à competição ideológica entre capitalismo e comunismo, acirrada pelos processos de descolonização. Também ao final da Guerra Fria, agências bilaterais e multilaterais depositaram muitas esperanças nos chamados dividendos da paz que resultariam do que se imaginava poder poupar com a redução dos programas de desarmamento e dos orçamentos militares. Os dividendos da paz, beneficiariam, assim, esforços internacionais para o desenvolvimento de países africanos, latino-americanos, asiáticos e do Leste Europeu.