O título é inovador em seu segmento porque propõe momentos de oração que podem ser vivenciados tanto por pais como por filhos, além de fornecer reflexões sobre temas bíblicos e situações do cotidiano.
No final da edição, um breve texto de fácil leitura procura explicar melhor o sentido de cada oração e do tema nela abordado - a felicidade, o amor, a amizade, a violência, a guerra e as dificuldades do dia-a-dia. Também são mencionadas as fontes bíblicas que inspiraram algumas orações, como o Sermão da Montanha, o Livro de Jô e os Salmos.
O título contém orações inéditas, com linguagem coloquial, todas criadas pelo autor, ex-padre e jornalista Carlos Moraes que, com A Vingança do Timão, recebeu o Prêmio Jabuti de 1981 e tem mais dois livros infanto-juvenis publicados. Orações Para Pais e Filhos não é apenas para a criança pedir algo, fazer 'negócios' com Deus, diz.