Último livro de Descartes, 'As paixões da alma' é um tratado a respeito da 'união substancial' entre mente e corpo - característica do ser humano, com suas percepções, sentimentos e emoções, além de incluir a sua fórmula para uma vida feliz. René Descartes é um dos principais articuladores da revolução do pensamento que marcou o Século XVII. Considerado 'o pai da Filosofia moderna', contudo, ele tinha consciência de que esse era o desafio de uma vida, muito além da capacidade de apenas um homem.