De sua rica vivência, acadêmica e prática, tira as orientações que dá a pais e educadores, para que saibam lidar com situações delicadas e perguntas que os deixam de "cabelo em pé". Não são receitas prontas, mas um caminho para facilitar o processo de educação sexual. Sem papas na língua nem meio termo, Ribeiro fala sobre a erotização da criança, menino afeminado, a nova namorada do pai, nudez no lar (a criança flagrou papai e mamãe transando), entre outros temas. Dividido por faixa etária - vai dos 0 aos 10 -, Sexo: Como Orientar seu filho traz ainda quadros com informações históricas, como no capítulo sobre camisinha, em que ele diz como era feita no passado e como é feita hoje - e uma sessão chamada "ponto e contraponto", no fim de cada capítulo. Nela, uma pergunta sobre o assunto abordado é respondida, de forma positiva e negativa, por pais de diversas cidades brasileiras.