Ética de Gaia conduz o leitor por uma viagem iniciática, cuja meta é a relação amorosa do ser humano com a Terra e com a comunidade da vida no planeta. Numa peregrinação que tem como ponto de partida a realidade conflitiva e dolorosa da civilização contemporânea, a fim de nos conduzir a ouvir "a voz de Gaia" e "reaprender a ouvir o som da vida", os autores tomam a Filosofia como veículo e passam por diversas ciências contemporâneas como a Sociologia, a Antropologia, a Ecologia, a Arte, a Estética e até mesmo a Espiritualidade Holística. Em um percurso transdisciplinar, "para aprofundar a compreensão do fenômeno da vida no planeta", Jelson e Wilton nos tornam cúmplices da busca por diversos andarilhos da História, amantes da sabedoria, alguns apaixonados por Gaia, outros mais centrados em si ou no desenvolvimento da racionalidade técnica.