Esta obra apresenta o Sistema Chacras. Sengundo esse sistema, existem sete pontos principais, situados em diferentes áreas do corpo - os chacras ('discos', em sânscrito), que regulam aspectos essenciais da vida, como a criatividade, a sexualidade e o amor. Em 'Rodas da vida', Judith ensina como potencializar cada um deles, ao explorar os chacras por meio de meditações, posturas e exercícios corporais.