O acervo do setor de Obras Raras da Biblioteca Universitária da Universidade Federal de Minas Gerais reúne, além de livros raros e antigos, documentos especiais que compõe o patrimônio bibliográfico e documental da universidade devido a sua importância histórica, literária e cultural. Dentre as peças bibliográficas, muitas são repertoriadas como raras e preciosas e citadas em base de dados especializados. Destinando à consulta de pesquisadores, docentes, alunos e da comunidade em geral para a realização de pesquisas, elaboração de teses e dissertações, monografias, livros e artigos em periódicos, esse acervo também tem cooperado para a realização de atividades de ensino e de extensão desenvolvidas por professores da UFMG.
Os raros e preciosos exemplares dessa coleção revelam a memória da cultura escrita, inscrita e impressa que tem o Brasil como tema central, na qual tem relevância o Testamento de Martim Afonso de Sousa e de Dona Ana Pimentel, um dos poucos exemplares manuscritos desta coleção.