Este livro nasceu da experiência num contexto de Terceiro Mundo e no seio de cristãos que se deram conta do regime de dependência e de opressão em que seus povos vivem. A partir de um engajamento libertador inspirado na própria fé cristã, ensaiaram uma práxis concreta em suas Igrejas, nos meios populares e na sociedade em geral que se refletiu numa prática teórico-teológica diferente daquela tradicional. Surgiu assim a chamada teologia da libertação.