'Memórias do grande mestre' é um retrato de Ueshiba de acordo com os uchideshi, estudantes que viviam e treinavam com ele como discípulos. Esta coleção de memórias captura a essência desse mestre das artes marciais, revelando o estilo de ensinamento de Ueshiba, os hábitos, a filosofia de vida, os aspectos louváveis da personalidade e a crença profunda de que o Aikido seria usado como um meio de criar paz e harmonia no mundo.