Este livro apresenta os métodos fundamentais de engenharia de projeto e aperfeiçoamento de sistemas de controle de processo em nível básico. Serão estudados os processos e sua modelagem a fim de conhecer as características dinâmicas e de regime estável destes e os conceitos fundamentais para a compreensão das teorias de controle clássico e avançado. O livro foi elaborado para o manuseio do utilitário Scicos na análise e projeto de sistemas de controle contínuos no tempo em vez da tradicional técnica da Transformada de Laplace, procurando não carregar com cálculos matemáticos, mas enfatizar sempre os conceitos envolvidos.