O livro traz os seguintes capítulos: Definições de Ergonomia, onde traz uma revisão das principais definições de ergonomia e sua compreensão dentro da amplitude que a ergonomia exige; Atividade Repetitiva dos Membros Superiores, trazendo uma ampla revisão cientifica para entender como classificar as atividades repetitivas e as suas consequências para a saúde do trabalhador; Riscos Ergonômicos, onde é feito uma reflexão filosófica sobre a definição da palavra risco e os tipos de riscos ergonômicos; Concepção da ferramenta IVRE-ARMS, é explicado detalhadamente como foi criado a ferramenta com suas justificativas científicas; e por fim o livro traz os artigos científicos aprovados nos congressos internacionais.
O IVRE-ARMS é uma ferramenta que apresenta uma análise sistemática do processo ergonômico, onde teremos uma avaliação das condições organizacionais, cognitivas e físicas que envolvem as atividades repetitivas de membros superiores, baseada em ferramentas já existentes como: OCRA, RULA, MOORE GARG e HAL além das Normas Brasileira de Regulamentação (NBR): ISO 31000, ISO 11226 e ISO 11228-3. 
O grande diferencial da ferramenta IVRE-ARMS é que esta apresenta uma conclusão separada sobre os riscos ergonômicos dentro de seus aspectos:
organizacionais, cognitivo, físico para ombro, físico para cotovelo e físico para punho, além do risco ergonômico geral.
Esta ferramenta ajudará o profissional de Ergonomia a obter uma análise mais completa do processo ergonômico, norteando o diagnóstico e principalmente ao plano de ação para implantação das melhorias.