Em A Umbanda e o Tao, vemos a autora, Lurdes de Campos Vieira, traçar comparações entre as idéias orientais ligadas ao Tao e alguns fundamentos da filosofia, da religiosidade e da cosmogonia da Umbanda, a fim de levar ao leitor conhecimentos importantes para que este possa entender melhor o papel da religião e da religiosidade em nossa sociedade.
O objetivo da obra é mostrar, por meio de semelhanças e diferenças, como todas as religiões são complementares e têm raízes na mesma crença, afinal, como a própria autora diz: "Todas elas são criações de Deus".