Trabalhar com amor em benefício do nosso semelhante é tarefa que exige dedicação, coragem e desprendimento. Neste Em missão de socorro, a médium Vera Lúcia Marinzeck de Carvalho nos apresenta três novos espíritos especializados na busca e no resgate de irmãos ainda presos nas zonas inferiores e no Umbral, mas que já apresentam condições espirituais e emocionais de tentarem iniciar uma nova jornada nas Colônias de recuperação. Guilherme, Leonor e José, estes abnegados mensageiros da paz, nos contam, com riqueza de detalhes e naturalidade, como são feitas estas verdadeiras operações de salvamento, que requerem planejamento, estratégia de ação, equipes treinadas e muito amor no coração. As histórias desta obra são verídicas. Elas mostram, efetivamente, o que acontece com aqueles que valorizam a matéria e cultuam sentimentos como a vingança, a raiva descabida, o egoísmo e o orgulho.