Neste livro, são reconstruídos, com apoio na democracia deliberativa, os elementos centrais da teoria constitucional. Para tanto, é examinado o debate interno à democracia deliberativa, polarizado pelas obras de Habermas e Rawls. Em face desse debate, é proposto um modelo que agrega elementos das duas matrizes - o modelo cooperativo. Estabelecidos esses pressupostos de filosofia política, o livro se concentra na teoria constitucional. Primeiramente, analisa-se de que modo podem ser superadas as principais dicotomias da disciplina; razão/vontade, estática/dinâmica e norma/realidade. Na seqüência, o aporte cooperativo é utilizado para reconstruir o sistema brasileiro de direitos fundamentais. Finalmente, o modelo é proposto como alternativa ao embate entre as concepções procedimentais e substanciais de constituição, com vistas à superação de alguns dos dilemas da teoria constitucional brasileira. A partir dessas reflexões, a constituição da democracia deliberativa é caracterizada como 'um sistema aberto cujo núcleo substantivo é o repositório das tradições políticas que dão fundamento ao estado democrático de direito, reconstruídas democrática, discursiva e coerentemente, de modo a permitir a cooperação livre e igualitária de todos os cidadãos na deliberação democrática'.