A obra é composta por 50 poemas que o autor, Lourenzo Madrid, vem lapidando ao longo de seus também cinquenta anos. Os poemas  são dividos em três gêneros: românticos, nostálgicos e eróticos. Com um acabamento de qualidade e belíssimas gravuras, Romântica, Nostálgica & Erótica é o primeiro livro de poesias da Editora Novo Século, e sela com sua chegada um período de grande crescimento no mercado editorial. Madrid é da geração da Bossa Nova, do rock de Elvis Presley, dos Beatles, da Jovem Guarda e do Tropicalismo.  É formado em Engenharia pela Escola Politécnica da USP, e apesar de sempre dedicar- se às ciências exatas, aperfeiçoando-se em softwares, ele conserva seu amor pela música e pelas artes, que nutre desde a época de estudante, quando participava de vários festivais como compositor e instrumentista.Apesar de sua formação cartesiana e analítica, Lorenzo Madrid nunca esqueceu das lições de vida aprendidas em sua infância, no convívio de tantos mestres e artistas, e agora, aos cinquenta anos nos surpreende com esta coletânea de versos cheios de rimas e sonetos, obra que revela sua faceta desconhecida de poeta, porém sem perder de vista as métricas precisas de um bom engenheiro das palavras.