Às vezes a vida nos prega peças e temos que dar um passo à trás, para depois dar dois passos à frente. Temos que ter flexibilidade para superar obstáculos, temos que transpirar para realizar nossos sonhos. Como na dança, para viver um grande amor precisamos de um parceiro, de um cúmplice. Durante a vida, estamos sempre ensaiando passos, tentando novos movimentos. Em 'Vem dançar comigo', Carlinhos de Jesus envolve o leitor com ritmo e leveza, ora fazendo confissões, ora relatando fatos interessantíssimos de suas vidas pessoal e profissional. Carlinhos de Jesus é um grande brasileiro, é um vencedor. Além de levar a dança de salão para o dia-a-dia das pessoas, ele retrata o brasileiro feliz, realizado, de bem com a vida. Tudo isso através da dança. E são estas as aventuras que ele relata neste livro, suas vitórias sobre doenças, sobre preconceitos, sobre perdas importantes, enfim sobre a vida.