Nesta segunda edição revista, atualizada e ampliada, os autores relacionam conceitos e definições em consonância com a terminologia utilizada nos meios periciais e forenses. Explicam a dinâmica dos acidentes com base em fundamentos das leis da física e à luz dos princípios mecânicos. 
Na parte prática apresentam valiosas orientações quanto aos procedimentos para o levantamento do local do acidente e roteiros para elaboração de laudos periciais. Uma planilha de acidentes de trânsito constitui útil ferramenta para a coleta organizada, completa e sistemática de dados, possibilitando perfeita interpretação analítica dos fatos. 
A nova edição incorpora um utilíssimo programa, denominado VeloCalc, gravado em CD, que permite ao usuário, em operações simples, proceder a análises de acidentes com abrangência, precisão, confiabilidade e rapidez antes inimagináveis. Em tempos atuais, tal recurso passa a ser ferramenta indispensável ao perito. 
Os autores reúnem, também, uma interessante coletânea de casos reais, que constituem verdadeiros exercícios de revisão de fundamentos, conceitos e práticas periciais e forenses.