"O livro divide-se em três capítulos. No primeiro, são identificadas as principais diretrizes administrativas estabelecidas para a capitania. Em seguida, os principais caminhos de acesso às Minas Gerais são descritos e geograficamente localizados para, logo depois, efetuar uma análise comparativa entre os diferentes mapas selecionados.
O segundo capítulo apresenta os conflitos e as confluências de interesses entre a administração portuguesa e os moradores dos caminhos na questão de abertura e da conservação de estradas nas Minas Gerais.
Por fim, no terceiro e último capítulo, a autora debruça-se sobre a vida material dos habitantes que residiam ao longo do Caminho Novo, do Caminho Velho e no Sertão da Mantiqueira."