Este livro busca entender a lógica da situação de rua de crianças ou da criança em situação de rua a partir do território de origem da criança, a mátria.  Ele descreve a experiência vivida pela equipe de educadores do Projeto Quixote no rematriamento de meninos e meninas em trânsito pelas ruas por meio de uma metodologia que consiste em resgatar os vínculos interrompidos por múltiplas razões entre as crianças e adolescentes que estão em situação de rua e suas comunidades e famílias, partindo das histórias e informações das famílias de origem, em suas comunidades, por meio de atendimentos diretos às famílias, saídas a campo no território, realização de grupos familiares, reuniões e  articulação da  e da formação de educadores e técnicos locais.  Foi desenvolvido durante quase dois anos no território de Sapopemba, na capital paulista.