A Terapia do Yoga é um guia essencial para todos os que querem fazer uso terapêutico do yoga, e também, logicamente, para professores de yoga e praticantes experientes. A. G. Mohan e Indra Mohan prescrevem posturas, técnicas respiratórias e princípios ayurvédicos básicos, para uma variedade de problemas de saúde comuns. Eles descrevem em detalhes como fazer, manter e terminar as posturas, como respirar durante a prática para alcançar bons resultados e como adaptar a prática do yoga criando sequências de posturas para determinadas pessoas e situações.