O livro se originou de uma apostila do curso de preparação de entrevistadores do Centro Espírita Allan Kardec, de Campinas, idealizado e organizado por Dayse Jurgensen Machado, em 1968, após décadas de experiência no atendimento a pessoas. A mentora, que treinou mais de 1600 trabalhadores em Campinas e em outras cidades, foi reunindo informações, agora eternizadas nesta obra que, dentre os ensinamentos e técnicas de abordagem e entrevista, aponta o verdadeiro sentido de receber um estranho como a um irmão no centro espírita.
Embora seja um livro idealizado para orientar entrevistadores e recepcionistas,  Acolhimento Fraterno na Casa Espírita, se revela como uma obra fundamental para refletir sobre o verdadeiro trabalho cristão de ouvir, olhar, partilhar experiências, colocar-se no lugar do outro e ajudar com afeto e discrição.