A obra foi remodelada, com a inserção de mais de uma centena de julgados e diversos posicionamentos da doutrina, bem como acrescida de algumas matérias, tais como; rodízio (restrição à circulação de veículos) na cidade de São Paulo; Auto-executoriedade da pena de multa; Despachante Policial; Princípio da Insignificância; Engenharia de Tráfego; Radar - Semáforo (Lombada) eletrônico. O objetivo maior, principalmente nesta segunda edição, foi o de abordar todos os seguimentos e posicionamentos, da doutrina e da jurisprudência.