Um casal faz da BR-040 o cenário ideal para viver suas fantasias e realidades. Assim se passam dez anos, entre idas e vindas, até que um dia ela parte só e sem dizer adeus. Começa então o esforço de um homem para resgatar a mulher amada e levá-la de volta ao lar. 
Para isso, ele percorrerá os cerca de mil quilômetros que separam Brasília da cidade de Guidoval, encravada na Zona da Mata de Minas Gerais, numa inédita e solitária viagem. 
Entre acidentes geográficos, referências históricas e culturais, paisagens e muitas lembranças, ele vai pela estrada, compondo uma trama onde amor e traição criam enigmas, despertam incertezas e provocam contradições.
Amor de BR é o conto que dá título a esta obra de Joaquim São Pedro, que está recheada de histórias, que tratam, entre outros temas, de corrupção, obsessão, amizade, fetiche  e  amor  eterno.