Na regia~o da Mancha, na Espanha, mora um fidalgo apaixonado por livros de cavalaria. De tão obcecado por essas histórias, começa a ter alucinações. Passa a acreditar que é um cavaleiro andante e que a camponesa Dulcineia e´ sua amada. Então, arma-se como um cavaleiro e parte em busca de aventuras na companhia de seu fiel escudeiro, Sancho Panc¸a, um lavrador vizinho. Em suas viagens, cheias de alucinações, as pessoas comuns que encontra são nobres cavaleiros e damas em apuros, enquanto moinhos de vento se transformam em monstros.