Em todas as suas obras, Guilherme de Souza Nucci busca incessantemente o ideal de inovação. A cada trabalho, procura aprimorar os estudos das ciências criminais, acompanhando sua evolução e progresso, com sólido conteúdo acadêmico, que resultou numa produção jurídico-literária que ultrapassa 40 títulos.
Nesse longo percurso, surgiu o pleito para que fosse elaborado este Curso de Direito Penal, em três volumes.
A obra foi constituída em etapas sólidas, sempre acompanhada por críticas doutrinárias e posicionamentos do autor, com explicações sobre os institutos, desde os mais complexos aos mais simples, de maneira didática e acessível. 
O primeiro volume dedica-se à Parte Geral do Código Penal, buscando atingir o leitor mais detalhista, que prefere a exposição dos temas de modo mais amplo. Os outros dois volumes concentram a Parte Especial, contando com uma análise detalhada, aliada aos consagrados quadros esquemáticos e comparativos de crimes, otimizando a compreensão.
O texto legal é inserido nos capítulos de doutrina, bem como acórdãos selecionados, quando relevantes. O autor calca suas pesquisas, fundamentalmente, na doutrina nacional, mas também em autores estrangeiros, pretendendo a união de ideias, adaptadas à nossa realidade.
É uma obra completa para todos os leitores, desde estudantes de graduação e pós-graduação, passando pelos concursandos e chegando aos operadores do direito.
Este Curso de Direito Penal tem a missão de ocupar uma lacuna entre as obras do autor. Sua meta é ousar mais e estar sempre à frente, em detalhes e discussões no campo doutrinário, mantendo o compromisso de permanentes atualizações, correções e aperfeiçoamentos.