O presente livro parte da problematização da perspectiva fenomenológica existencial no campo da Psicologia em favor da investigação da experiência humana a partir de seu campo de mostração: os espaços concretos do mundo. Partindo da indissociabilidade entre experiência e contexto social, descreve e discute diversas metodologias de intervenção e pesquisa construídas no cotidiano de instituições e comunidades: plantão psicológico, oficinas de recursos expressivos, atendimento individual, supervisão de apoio psicológico, supervisão clínica, supervisão de campo, supervisão de supervisão, elaboração de diários de bordo, depoimentos e registro de supervisões. Partindo das questões, dilemas e direcionamentos emergidos na práxis, são abordados temas de reflexão teórica diretamente articulados à atuação no contexto social: a cartografia do território, a concepção de atenção psicológica, a noção de clínica ampliada e a dimensão ético-política da ação psicológica. No percurso por esses temas, destaca-se o papel da Psicologia no resgate do espaço para a narrativa da experiência no panorama contemporâneo, considerando que as significações atribuídas ao mundo na interrogação pelo sentido cooperam na compreensão do mundo comum, participando, assim, de seu direcionamento.