O livro 'Teatro(s) de Rua do Brasil: a luta pelo espaço público' é a continuidade das observações dos pesquisadores Licko Turle e Jussara Trindade sobre esta modalidade teatral realizadas nas sucessivas visitas a todos os estados do país. No estudo anterior, 'Teatro de Rua no Brasil: A primeira década do terceiro milênio', eles recolheram e publicaram sinais, vestígios e fragmentos produzidos pelos artistas-trabalhadores das ruas durantes suas práticas e, ainda, as primeiras teorias elaboradas nas academias sobre uma possível definição de suas principais características.