Para atender à necessidade de uma plena e perfeita compreensão dos Salmos da Bíblia, esta tradução atualizada do texto original hebraico é acompanhada de um comentário que esclarece, sob todos os aspectos, os versos inspirados. A nova edição de Os Salmos da Bíblia, com a tradução e o comentário, tem estreita relação de estilo, vocabulário e conteúdo, que une edições anteriores lançadas algumas décadas atrás. Por causa do avanço dos estudos semíticos, publicados em anos recentes, tornou-se necessário atualizar este livro, com a inclusão do resultado da pesquisa na área dos estudos bíblicos, com o objetivo de elucidar uma série de peculiaridades linguísticas da língua hebraica e de novas abordagens da exegese bíblica.
É importante lembrar que o livro dos Salmos se destaca de outras obras literárias, antigas e recentes, porque também é destinado à utilidade litúrgica dos fiéis. O objetivo do autor é proporcionar ao leitor um manual que seja utilizado como subsídio da vivência da "fé-prática", assim como da "fé-experiência", que o leve a uma compreensão assimiladora e estimule exercícios de natureza dialogal da oração coletiva e individual. Trata-se de um compêndio a serviço da cultura religiosa da religião bíblica, e não meramente de uma obra da literatura religiosa que se guarda na biblioteca para consulta e didática.
Com a publicação, o autor espera que esta obra possa tornar-se útil a todos os que a utilizarem para aprofundar seus conhecimentos dos Salmos da Bíblia e enriquecer sua oração pessoal.