Este livro teve como referência, notas de aula, preparadas e aperfeiçoadas ao longo dos anos pelos autores para os cursos de graduação, mestrado e doutorado. Na sua edição, os temas foram expandidos para garantir uma cobertura ampla do tema da Geodésia Celeste, tornando-o um livro que atende tanto os alunos e professores da área quanto os profissionais da área. Os doze capítulos são dispostos de forma didática e toda explanação teórica é bastante ilustrada com figuras.