A segunda obra da literatura ocidental conta a volta do herói Ulisses para casa. No fim da Guerra de Tróia, ele ofendeu o deus Posęidon, que decidiu castigá-lo, deixando-o perdido nos mares durante 20 anos. Durante a viagem, precisou se safar das armadilhas de deuses, gigantes e feiticeiras para chegar ŕ sua terra.