Este livro é uma fusão das obras Anatomia Palpatória: Tronco, Pescoço, Ombro e Membros Superiores e Anatomia Palpatória: Pelve e Membros Inferiores, ambas de Lília Junqueira. Essa união dos dois livros atende a sugestões de docentes e de leitores, que consideram mais prático ter todo o texto reunido em um só volume.
A autora, com sua vasta experiência clínica, fornece nesta edição todas as informações necessárias para identificar, reconhecer e palpar os elementos anatômicos do sistema musculoesquelético do corpo humano.