A publicação resgata a história da Estrada Real, uma rede de trilhas abertas na mata entre os séculos 18 e 19 para o escoamento de ouro e diamantes retirados de Minas Gerais, até os portos de Paraty e do Rio. A obra é dividida em três partes: Caminho Velho, Caminho Novo e Caminho dos Diamantes, e desvenda, as belezas naturais dessas regiões.