O livro se insere intencionalmente na medicina de cuidado, destacando a dor como manifestação quase sempre presente no doente, aspecto freqüentemente secundarizado na clínica da criança. Dessa maneira, há uma posição crítica em face da abordagem puramente técnica da medicina, na qual se privilegia a medicalização. 
Merece menção especial o cuidado dos editores na escolha dos temas e dos autores em cada capítulo, onde foram valorizadas a experiência prática e a vinculação teórica aos assuntos abordados. Ademais, Dor em Pediatria não se limitou a expressar a opinião de um grupo de profissionais altamente qualificados de Belo Horizonte; construiu alianças, ressaltando-se a participação de profissionais do Instituto da Criança (USP, São Paulo).