Darwin embarcou no Beagle com apenas 22 anos e durante sua estadia no Brasil viveu intensamente todos os acontecimentos, ficou indignado com a escravidão e maravilhado com a exuberância da floresta tropical. Participou de muitas aventuras. Conheceu o carnaval de Salvador, viajou a cavalo pelo interior do Rio de Janeiro, morou em uma casinha em Botafogo, provou comidas típicas pelo interior, adentrou a floresta e se encantou com a descoberta de plantas e insetos. Entregou-se com tanta intensidade à viagem que até descobriu o significado da brasileiríssima palavra saudade.