Perguntas como "Tem índio no Rio de Janeiro?" parecem ecoar ainda hoje, sem obter resposta adequada, razão pela qual Museu de arte e origens, mapa das culturas vivas guaranis tem como principal objetivo informar ao publico e aos estudiosos da cultura e da história brasileiras alguns aspectos pouco explorados de nossa realidade indígena. A coletânea traz ainda dois pequenos dicionários Guarani e Tukano, um texto sobre a demografia indígena e seus deslocamentos no território brasileiro, o recenseamento do povo Guarani no Espírito Santo, no Rio de Janeiro e em São Paulo e informações sobre centros culturais indígenas e estudos de cultura material.