A necessidade de compreender a vida social dos seres humanos é fundamental para a nossa natureza e alimenta uma busca permanente, que tem início já na primeira infância.  A chave para essa busca encontra-se na tentativa de entender os nossos próprios estados mentais — esperanças, planos, desejos, pensamentos e emoções. Os cientistas consideram esse processo como o desenvolvimento de uma “teoria da mente”. Em Decifrando Mentes, Henry Wellman narra a história da nossa jornada rumo a esse entendimento.  Essa compreensão cotidiana das pessoas e da mente delas, conquistada a duras penas, não nos é dada ou ensinada. Pelo contrário, cada um elabora, passo a passo, uma teoria da mente abrangente e a utiliza para entender como as pessoas funcionam.