Em 'Yôga - mitos e verdades', Mestre DeRose disserta com naturalidade sobre temas como a kundaliní, os chakras, o karma e a meditação. A obra traz, ainda, relatos sobre viagens à Índia, revelações inéditas, vivências, percepções, crônicas, mensagens, poesias e episódios bem humorados. No seu aspecto biográfico, o livro apresenta uma crítica que faz um alerta sobre o charlatanismo e o misticismo. O autor, também, aborda e questiona as disputas intestinas entre correntes e entre professores de yôga, as origens e os motivos dessas hostilidades, e como fica a questão ética nesse processo