A Editora Impetus tem a satisfação de publicar a 5ª edição de Atividade Policial: Aspectos Penais, Processuais Penais, Administrativos e Constitucionais, mais uma grande obra do autor Rogério Greco. Nela, ele discute temas até então deixados de lado pela doutrina, mas que dizem respeito, diretamente, ao dia a dia do policial.
Com sua larga experiência na área criminal, o renomado penalista Rogério Greco traz informações jurídicas relevantes relacionadas às questões práticas de operadores das polícias militar, civil e federal.
A obra está dividida em três partes: na primeira, Rogério Greco traz ao conhecimento do leitor tópicos (administrativos, constitucionais, penais e processuais penais) específicos sobre a atividade policial; a segunda diz respeito a "Tópicos da parte especial do Código Penal e da legislação especial", onde são analisados temas correspondentes a vários tipos penais, que fazem parte da rotina do policial. Por fim, a terceira parte foi elaborada, exclusivamente, por policiais com vasta experiência em operações especiais, mostrando suas principais áreas de atuação, bem como a importância da existência de policiais treinados especificamente para atuar em situações excepcionais que envolvam risco extremo. 
Na nova edição, o autor também traz as mais recentes alterações legislativas, a exemplo das Leis nº 12.694, de 24 de julho de 2012, que trata das organizações criminosas; nº 12.720, de 27 de setembro de 2012, que dispôs sobre o crime de extermínio de seres humanos e constituição de milícia privada; e nº 12.760, de 20 de dezembro de 2012, que tornou mais rigorosa a punição para a conduta de embriaguez na direção de veículo automotor. 
Diferenciais da Obra:
- Escrita por um dos maiores especialistas de Direito Penal do Brasil.
- Indicada para toda atividade policial relativa às polícias militar, civil e federal.
- As mais recentes alterações legislativas, a respeito das leis que tratam das organizações criminosas, crime de extermínio de seres humanos e constituição de milícia privada.