Poesia Marginal de Zeca Queiroz é um convite explicito ao empirismo e nos remete ao talento indiscutível do autor, que sobrepuja as limitações do artista enquanto ser racional. Zeka é um poeta do subconsciente, e suas imagens transcendem o pensamento e penetram no inconsciente coletivo com a força de negativos. 
O que dizer deste marginal de capa e casaco numa potente máquina em um subterrâneo de uma super-quadra qualquer em Brasília? Apenas o óbvio: que são infinitas as possibilidades da criação. Zeka percorre estes caminhos como disse sobre ele o escritor Guido Heleno: "destemido e sem hesitações", ou como gostava de compará-lo Esmerino Magalhães Jr. a um gênio do actor´s studio segundo o qual "ele tem a sabedoria instintiva de Marlon Brando em todo seu talento e intuição", afirmava o mestre da geração de 64 sobre Zeka Queiroz. Ele tinha razão.  (Esmeralda D'aquino Schultz)