Medicina Legal  Texto e Atlas é livro ímpar em sua área de conhecimento, isto se deve a dois fatores: a) o progresso científico que faz o Direito e a Medicina estarem tão intimamente ligados, como jamais ocorrera, b) a didática do autor, concursado em 1987 para Professor Titular de Medicina Legal e Deontologia na Faculdade de Medicina da UFRJ, onde pôde desenvolver, como poucos, a pesquisa e o ensino. Sua visão didática e de professor encontra-se definida nas suas palavras: Um professor só pode ser considerado um educador quando é capaz de dialogar com seus alunos, sabendo ouvir, e, desse modo, estabelecer uma relação afetuosa sem abrir mão da autoridade. O presente livro em sua construção literária denuncia a grande preocupação do Professor Hygino Hercules que se volta para a forma de apresentar o texto em linguagem vocabular e conceitualmente adequada, transmitindo com clareza e objetividade os principais conceitos e fatos para dois públicos tão especiais e distintos em sua formação universitária  médicos e advogados, porém, cujas ações convergem no exercício da Medicina Legal. Neste sentido, muitas vezes, o Professor Hygino desconsidera a terminologia técnica para tornar o texto acessível aos juristas, quando explica fatos médicos, e, aos médicos, ao abordar fatos legais. A par desta sua preocupação didático-expositiva, o Professor Hygino Hercules inclui em seu livro a maior e a mais atual iconografia  e isto é didaticamente da maior importância  sobre todos eventos ligados à Medicina Legal. São 492 ilustrações em cores e 122 em preto e branco. Algo jamais visto na literatura nacional sobre o tema.