O livro trata dos aspectos práticos, formais e éticos do ofício de perito judicial e de assistente técnico no contexto da engenharia legal. Contém capítulos específicos que abordam a prova pericial em face dos códigos de processo civil e penal, arbitragem, legislação profissional, honorários, técnicas de redação de laudos e julgados de tribunais superiores sobre matérias correlatas à prova pericial, tudo de acordo com as normas da ABNT, com o novo código de processo civil de 2015 e com a lei nº 13.129 que introduziu modificações na lei de arbitragem de 1996. Ao final, são apresentados exemplos reais de laudos em perícias técnicas de cunho avaliatório.