Este livro propõe alguns pontos de referência sobre a maneira de lidar com a necessidade de se sentir bem consigo mesmo e com os outros. Sentir-se bem consigo mesmo e com os outros consiste em cultivar relações positivas, trocar sinais de reconhecimento sinceros, saber dizer, quando tudo anda bem... 'eu amo você, eu gosto de você'... Mas também, quando alguma coisa não anda bem, saber se expressar sem ferir, rejeitar ou julgar ninguém. É distinguir o que é condicional e o que é incondicional.  Isto nem sempre é fácil, pois a maioria de nós nunca aprendeu como fazê-lo, além de ter vivido feridas e carências (falta de estímulos).