Em Luzes da África, Haroldo Castro oferece um olhar pouco usual sobre uma região do planeta que, ainda hoje, é mal conhecida. Longe dos clichês da miséria e da guerra, o jornalista e fotógrafo faz um fascinante relato da aventura e apresenta uma percepção peculiar sobre um continente de surpresas.
"O mais notável no livro é o constante ambiente de otimismo. Decididos a não reforçar o estereótipo negativo, pai e filho deixam de lado as histórias sombrias de um passado pontilhado por guerras e fomes para relatar os aspectos admiráveis do continente", ressalta Gilberto Gil, que assina o prefácio.
A jornada de 40 mil km por terra no continente levou pai e filho a participarem de rituais sufis no Sudão, a compreenderem as últimas etnias nativas da Etiópia, a testemunharem leoas esquartejando uma presa na Tanzânia ou a degustarem cogumelos selvagens em Angola. 
Haroldo mostra ao leitor a essência de ser um viajólogo, o andarilho criativo, sensível e ávido por conhecimento. Luzes da África ainda traz encartes com 130 fotografias impactantes e 19 mapas. "Um componente vital da obra são minhas elucubrações sobre a arte e a ciência de viajar. Ter descoberto tantos países nas últimas décadas me permite compreender melhor tradições complexas e distantes da nossa cultura", afirma o autor."Um fascinante relato da jornada vivida por Haroldo Castro e seu filho, que percorreram 40 mil quilômetros no continente africano, visitando18 países. Longe dos clichês da miséria e da guerra, o livro descreve as aventuras e apresenta com lucidez uma percepção peculiar sobre um continente de surpresas.
O livro traz dois lindos encartes de 32 páginas, com fotos de tirar o fôlego.
A intenção do autor é apresentar uma África mágica e iluminada, diferente do que a maioria das pessoas conhece ou registra quando decide escrever sobre o continente."