Herdeiras do Axé reúne cinco ensaios sobre as religiões afro-brasileiras, enfatizando o sentido dessas religiões na sociedade brasileira contemporânea. Eles estudam a constituição e recente expansão do candomblé, a penetração da religião dos orixás em diferentes grupos de cor, o oráculo do candomblé, e a moralidade na perspectiva da umbanda. Reginaldo Prandi ainda relata a história de quatro mães-de-santo, identificando em suas biografias etapas e processos decisivos para o desenvolvimento do candomblé em São Paulo.