O livro Estado autoritário e ideologia policial no Brasil enfoca a gênese da militarização da Polícia Brasileira, prioritariamente da Força Pública do Estado de São Paulo, que foi treinada pela Missão do Exército Francês (iniciado em 1906). A formação do aparato repressivo também pode ser observada durante a análise do crime político e do crime social. A ideologia dentro da corporação policial pode ser observada com base na sua atuação.