Séculos se passaram mas a igreja evangélica não completou a lição de casa: Pregar o evangelho a toda criatura. Jesus disse que o fim virá quando a mensagem for pregada em todo o mundo. Muitas são as ovelhas que não ouviram, e, estão fora do aprisco do Senhor; portanto, é mister anunciar-lhes as boas novas de salvação. História de Missões e Desafios do Século XXI aborda mais de dois mil anos da expansão cristã. Revela os caminhos das missões através dos séculos e aponta para espaço a ser conquistado para Cristo. Os primeiros passos foram dados pelos apóstolos e o alcance global das missões protestantes aconteceu no século XIX. Todavia, ainda falta cruzar as últimas fronteiras à conclusão da Grande Comissão.