Narrado em terceira pessoa pelo sobrinho da personagem-título, 'Meu Tio Rosseno, A Cavalo' conta as aventuras ocorridas durante a viagem de Roseno ao encontro de Andrazil, sua filha com a bugre Doroí. 
Narrativa de uma viagem, viagem em forma de narrativa, este livro e uma experiencia singular na literatura brasileira contemporanea. Escavando a raiz do mito, o autor construiu uma prosa de intenso sabor poetico, a um tempo erotica, memorialistica, sensivel e violenta, que se move entre o portugues, o espanhol e o guarani. O resultado e, no dizer de Benedito Nunes,  um genero de fronteira , profundamente revelador do imaginario do sertao brasileiro e da violencia de sua colonizacao.