O beijo de Deus é, para os autores, a bem-aventurança, tal como canta o poema que conclui a obra: Bem-aventuranças para o novo milênio. Trata-se da narrativa repleta de poesia de um membro da Pastoral do Menor de Belo Horizonte. Depois de uma longa caminhada de trecheiro, desde o interior do Paraná até a capital mineira, Maurício trabalhou como catador de papel e experimentou a vida de homem em situação de rua durante mais de três anos. Hoje, inserido na sociedade como pai de família, descreve sua experiência com a lucidez de quem vive em continuidade com Jesus, na perspectiva de Deus.	
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Um frade agostiniano da Prelazia de São Felix do Araguaia nos transmite essas tocantes narrativas, que já por si são um poema, por meio de uma série de poesias que enfeitam os dez capítulos e concluem a obra, apresentada também poeticamente por Dom Pedro Casaldáliga.	Trata-se de um verdadeiro manual do Espírito. Ensina, na prática, como o amor ao próximo, levado ao extremo do esquecimento de si e do serviço dos mais desprezados, nos conduz pelos caminhos da pureza e da alegria, à intimidade com Deus, ao beijo de Deus.