O livro reconstrói a teoria da racionalidade comunicativa, dando especial ênfase à questão da verdade a partir da fenomenologia de Husserl e Heidegger, da filosofia da linguagem ordinária de Austin e da teoria crítica de Adorno e Horkheimer, e a aplica aos problemas práticos da moral, particularmente questões bioéticas como a clonagem e a eugenia, e do direito, especialmente questões da racionalidade da jurisdição.