Assieur-Andrieu expõe o problema da diversidade do direito e procura estudar essa diversidade com um olhar que mescla a proximidade do jurista de sua matéria com a distância própria à etnologia. Viajando ao redor do globo e nos recônditos do tempo ocidental, O direito nas sociedades humanas questiona as maneiras pelas quais apareceu ou foi imposta a idéia do direito.